Afin de rendre les interactions sociales entre humains et robots plus naturelles, il est important de mesurer l'émotion de son interlocuteur. Le toucher est une modalité puissante pour ce type de communication mais peu de travaux l'ont exploité. Pourtant, des données tactiles pourraient apporter des informations déterminantes dans un système multimodal et multi-capteurs de détection d'émotions. Ce document présente une expérience dont le but est de créer un modèle des paramètres tactiles activés lors d'une poignée de mains interpersonnelle, afin de discriminer des caractères intrinsèques d'une personne, tels que le genre ou l'extraversion. Les premiers résultats montrent qu'il est possible de reconnaître ces caractères à partir de la pression et du mouvement. Par exemple une pression et dynamique plus faibles sont observées pour les poignées de main de femmes.