UPSaclay_5.png  UPSud_1.png  UP8.jpeg  UCP_1.jpg  UPMC.gif 

Telecom.png  insa.jpg  ensta.jpg  CS.png  EISTI_2.png

IEEE France  systematic-paris-region  Cap Digital  optics valley 

CNRS  INRIA   cea list tech

Journée Nationale de l'Internet des Objets

Nouveaux défis de l’Internet des Objets: Interaction Homme-Machine et Facteurs Humains

29 Novembre 2016

Cité de l’Innovation, Nokia Paris-Saclay

Par auteur > Orefice Pierre-Henri

Interaction Émotionnelle Homme-Robot dans un Environnement Connecté : Modalité Tactile
Pierre-Henri Orefice  1@  , Moustapha Hafez  2@  , Mehdi Ammi  3@  , Adriana Tapus  1@  
1 : École Nationale Supérieure de Techniques Avancées  (ENSTA ParisTech)  -  Site web
ENSTA ParisTech
828, Boulevard des Maréchaux 91762 Palaiseau CEDEX -  France
2 : CEA  (LIST)
CEA/ DRT/LIST
Gif-sur-Yvette -  France
3 : LIMSI CNRS
Université de Paris-Sud Orsay
Rue John von Neumann -  France

Afin de rendre les interactions sociales entre humains et robots plus naturelles, il est important de mesurer l'émotion de son interlocuteur. Le toucher est une modalité puissante pour ce type de communication mais peu de travaux l'ont exploité. Pourtant, des données tactiles pourraient apporter des informations déterminantes dans un système multimodal et multi-capteurs de détection d'émotions. Ce document présente une expérience dont le but est de créer un modèle des paramètres tactiles activés lors d'une poignée de mains interpersonnelle, afin de discriminer des caractères intrinsèques d'une personne, tels que le genre ou l'extraversion. Les premiers résultats montrent qu'il est possible de reconnaître ces caractères à partir de la pression et du mouvement. Par exemple une pression et dynamique plus faibles sont observées pour les poignées de main de femmes.


Personnes connectées : 1